モーションコントローラの紹介
モーションコントローラは、モーターの動作モードを制御する特別なコントローラーです。たとえば、モーターが移動スイッチによってACコンタクターを制御して、モーターがオブジェクトを指定位置までドラッグして下に動かすか、時間を使用することを認識しますモータを逆転させるように制御します。 またはしばらくの間回り込んだ後、しばらく回してから停止してください。 ロボットやCNC工作機械の分野でのモーションコントロールの適用は、モーションコントロールが簡単で汎用性の高いモーションコントロール（GMC）と呼ばれることが多いため、特殊機械よりも複雑です。
モーションコントローラの特長
（1）ハードウェアの構成は簡単で、モーションコントローラはPCバスに挿入され、信号ケーブルはシステムを形成するために接続することができます。
（2）PC上で既に利用可能な豊富なソフトウェアを使用して開発することができます。
（3）コード制御ソフトウェアは、優れた汎用性と移植性を備えています。
（4）開発作業を行うことができるエンジニアが多く、多くの訓練を受けることなく開発することができる。
PLCの紹介
プログラマブルロジックコントローラは、産業環境での使用に特化したデジタルコンピューティング演算電子システムです。 論理演算、シーケンス制御、タイミング、計数、算術演算などの演算を実行するための命令を格納するプログラマブルメモリを使用し、デジタルまたはアナログ入出力を介してさまざまなタイプの機械装置または生産を制御します。
PLCの特長
（1）高い信頼性。 PLCはシングルチップのマイコンを使用しているため、集積度が高く、対応する保護回路や自己診断機能によりシステムの信頼性が向上します。
（2）簡単にプログラムされています。 PLCプログラミングは主にリレー制御ラダー図とコマンド文を使用しますが、PLCの数はマイクロコンピュータの命令数よりはるかに少ないです。 中規模およびハイエンドのPLCに加えて、一般に約16の小型PLCしかありません。 はしごのイメージがシンプルであるため、把握しやすく、使いやすく、コンピュータの知識も必要ありません。
（3）柔軟な構成。 PLCはモジュラー構造を採用しているため、制御システムの機能や規模を組み合わせるだけで、任意の制御システムに柔軟に対応できます。
（4）入出力モジュールを完成しました。 PLCの最大の利点の1つは、異なるフィールド信号（DCまたはAC、スイッチング、デジタルまたはアナログ、電圧または電流など）に対して、産業用デバイス（ボタンやスイッチなど）に対応するテンプレートがあることです。 、センサー電流トランスミッター、モータースターターまたはコントロールバルブなど）は、直接バスに接続され、CPUボードに接続されています。
（5）簡単に設置できます。 コンピュータシステムと比較して、PLCの設置には専用の機械室も厳格なシールド対策も必要ありません。 使用する場合は、検出器をアクチュエータとPLCのI / Oインタフェース端子に正しく接続するだけで正常に動作します。
（6）速い走行速度。 PLCの制御はプログラムによって制御されるため、信頼性や動作速度に関係なく、リレー論理制御を比較することはできません。 近年、マイクロプロセッサ、特に多数のシングルチップマイクロコンピュータを使用することにより、PLCの能力が大幅に向上し、特にハイエンドPLCの場合、PLCとマイクロコンピュータの制御システムの違いが小さくなりました。
モーションコントローラとPLCの違い
モーションコントロールには、主にステッピングモーターとサーボモーターの制御が必要です。 制御構造モードは一般的に制御デバイス+ドライバ+（ステップまたはサーボ）モータです。
制御装置は、PLCシステムまたは専用の自動化装置（モーションコントローラ、モーションコントロールカードなど）にすることができます。 PLCシステムを制御装置として使用する場合、PLCシステムには柔軟性と汎用性がありますが、補間制御などの高精度な要求を実現またはプログラムすることは非常に難しく、コストがかかる可能性があります。
技術と技術の蓄積の進歩に伴い、補間コマンドなどの普遍的な特別なモーションコントロール機能を固めたモーションコントローラが登場しました。ユーザーはこれらのファンクションブロックや命令を構成し呼び出すだけです。 これにより、プログラミングの難しさが軽減され、性能とコストの面で利点があります。
PLCの使用は通常の動作制御装置であることも理解できる。 モーションコントローラは、モーションコントロール専用の特殊なPLCです。